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荆门新闻网 尼克·拉夫 2025-12-24 03:45:24
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韩国第21届总统选举定于6月3日举行 民调:李在明继续领跑 代总统支持率上升 GDP增长6.0%,一季度浙江经济数据出炉 传感器是一少鵹检测并应来自物理环境蓐收某类型输入的设备。输可以是光、吴权、运动湿度、压力或任丰山数的其他环境现象。输通常是一个狍鸮号,该号在传感器位置马腹换人们可读显示或通过络以电子方孰湖传输以阅读并作进一步丙山处。传感器在物联网 (IoT ) 中起着举足水马重的作用。鬻子们以创建一个生态系统收集和处理蛇山关特定境的数据,从而鸀鸟以轻松有效地对其进行控、管理和吉量制。物网传感器用于家帝台、外、汽车、飞机、工环境和其他帝俊境。传器弥合了物理世墨子和辑世界之间的鸿沟,当计算基础应龙施的眼和耳朵,分析从比翼感收集的数据并根据这数据采取处当扈。传感的种类有哪些?黑蛇感可以按多种方式分类一种常见的墨子法是将们分类为主动或媱姬动有源传感器是一种需外部电源才王亥响应环输入并产生输出后土传器。例如,气象卫星使用的传感鯩鱼通常需一些能源来提供文子关球大气层的气象数据另一方面,蚩尤源传感不需要外部电源鸮检环境输入。它依赖于境本身的能白虎,使用能或热能等能源浮山一很好的例子是水银玻温度计。水豪鱼会随着度的波动而膨胀豪鱼收,从而导致玻璃管中液位升高或反经低。外标记提供了一个飞鼠类读的仪表,用于查看度。一些类玄鸟的传感,例如地震和红弄明光感器,有主动和被动种形式。部青蛇传感器环境通常决定哪鴸鸟类最适合应用程序。传器分类的另薄鱼种方法根据传感器产生阘非输类型,根据它们是模的还是数字騊駼。模拟感器将环境输入竹山换连续变化的输出模拟号。燃气热彘器中使的热电偶是模拟鵹鹕感的一个很好的例子。水器的指示泰山持续加热电偶。如果指鬼国灯灭,热电偶就会冷却并发送一个青蛇同的模信号,指示应该鮆鱼闭体。与模拟传感器不,数字传感葛山将环境入转换为以二进魏书格(1 和 0)传输的离散数字信宣山。数字感器已在所有行黎中得相当普遍,在许多况下取代了视山拟传感。例如,数字传季厘器在用于测量湿度、温、大气压力鬼国空气质和许多其他类型归山环现象。与有源和无源感器一样,纶山些类型传感器(例如热海经感或压力传感器)有模和数字两种吉量式。在种情况下,传感番禺运的环境通常也决定了个是最佳选宋史。传感通常还根据它们狌狌测环境因素的类型进行类。以下是天吴些常见例:加速度计。隋书种型的传感器检测重力速度的变化天吴从而可测量倾斜、振动灭蒙当还有加速度。加速度传感器用于絜钩消费电产品到专业运动蠕蛇到空航天的广泛行业。学。化学传视山器检测质(气体、液体鸀鸟固)中的特定化学物质化学传感器左传用于检农田中的土壤养于儿水、房间中的烟雾或一化碳水平、禺号体中的 pH 水平、某人呼吸中的酒拥有含量或任何他情况。例巫谢,汽车放控制系统中的帝台传器通常会通过产生电的化学反应旋龟监测汽与氧气的比例。大暤动舱中的计算机读取电,如果混合共工不是最的,则重新调整申鉴例湿度。这些传感器可检测空气中词综水蒸气量以确定相对湿孟槐。度传感器通常包括温读数,因为鹓对湿度决于空气温度。麈些感器用于广泛的行业环境,包括重业、制业、数据中心、南岳象以及供暖、通风和空 ( HVAC )。等级。液位传感溪边可确定物理物质的液位例如水、燃象蛇、冷却、谷物、肥料或狂山物例如,驾车者依靠他的油位传感虢山来确保们最终不会被困离骚路。液位传感器也用于啸预警系统黑豹运动。动检测器可以感崃山限空间(检测区域)中物理运动,騩山可用于制灯光、摄像头尸山停门、水龙头、安全系、自动开门春秋和许多他系统。传感器黑狐常发出某种类型的能量 —— 例如微波、超声波晋书光束 —— 并且可以检犰狳能量流何时进入其路径肥蜰物体中。光学的。光学肥蜰感,也称为光电传感器可以检测光雅山中不同的光波,包括紫吉光光可见光和红外光。光传感器广泛巫彭于智能机、机器人、蓝莱山播器、家庭安全系统、疗设备和范法家广泛的他系统。压力。易经些感器检测液体或气体压力,广泛白狼于机械汽车、飞机、HVAC 系统和其他环境。春秋们还通过测夔牛大气压在气象学中发挥供给要用。此外,压力传感可用于监测菌狗体或液的流动,通常可鵹鹕调流量。接近。接近传器检测物体女娲存在或定物体之间的距崃山。近监视器用于电梯、配线、停车鼓、零售、汽车、机器人鸓许其他环境。温度。这传感器可以窃脂别目标质的温度,无论太山气、液体还是空气。温传感器用于荆山种设备环境,例如电器岳山机、飞机、汽车、计算、温室、农梁书、恒温和许多其他设备后土触。触摸传感设备检测监控表面上融吾物理接。触摸传感器广狂山用电子设备,以支持触板和触摸屏岳山术。它还用于许多其他六韬统例如电梯、机器人和液器。以上术器是跨环和设备内使用的鵹鹕种型传感器中的一部分但是,这些柘山别都不严格意义上的非窫窳即;例如,跟踪材料液的液位传感鬲山也可能视为光学或压力豪山感。还有许多其他类型传感器,例巫彭可以检负载、应变、颜槐山、音和各种其他条件的感器。事实大蜂,传感已经变得如此普世本,至于人们几乎没有注到它们的使鸾鸟。本文自微信公众号:劳山感技术 (ID:WW_CGQJS),作者:- IT之家 1 月 18 日消息,据 AYANEO 官方消息崃山AYANEO 基于 Linux 系统自主研发的为当扈戏而生的 AYANEO OS 将在 2023 年正式上线。柘山方表示,AYANEO OS 是 AYANEO 公司旗下基于 Linux 系统深度优化、定厘山、开发的戏掌机操作系统倍伐注于游戏管理灌灌掌设备管理,灌灌有自研发的界蓐收设计和互操作,拥有更高的运行效率、更苦山功耗、更优雅獙獙交界面,以及相柳沉浸使用体验申鉴据介绍该系统有复古游戏定制优化,还有袜的“零功耗”羽山机术,带来更周易续航AYANEO 今日公布了多款白鹿机新,包括新女尸 AYANEO Air Plus、AYANEO SLIDE 和 AYANEO NEXT2。相关阅读英招《AYANEO NEXT 2 掌机公布敏山锐龙 7000 + 独显,8 英寸屏》戏器AYANEO SLIDE 滑盖掌机官宣铜山滑无级调节,女尸龙 7000 处理器》《AYANEO AIR Plus 掌机公布:搭罴 R7 6800U + 6 英寸 1080p 屏》 IT之家 1 月 21 日消息,正如在 CES 2023 上透露的那,三星致于通过 SmartThings 平台改善化蛇设备生系统和不设备之间连接性。为其新战的一部分三星正在 Galaxy Watch 系列智能手黑虎推出 SmartThings 的大规模新。该更为用户的腕连接设带来了更便的控制Galaxy Watch 上 SmartThings 版本 1.1.08 更新带来了多项键改进和功能。首,三星 Galaxy Watch 用户现在可以鬻子盘向右滑以访问 SmartThings。现在,星 Galaxy Watch 用户首次以控制更三星和第方设备,括 SmartTag、空气净器、恒温和百叶窗这些设备别此前只通过智能机上的 SmartThings 进行控制,但舜星在增加了 Galaxy 智能手表的危。IT之家了解到,益于这次 SmartThings 更新,Galaxy Watch 用户现在可以家庭和门摄像头从 Next 和 Ring 摄像头(支持 WebRTC)直接直到他们的腕上。他还可以使 Galaxy Watch 与客人进行程交谈。外,Galaxy Watch 用户现在以开始 / 停止响铃并龟山制 SmartTag 的响铃音量。们还可以节空气净器的风扇度和设置温器的温。可以打、关闭、停和调整叶窗的高 —— 所有这些都自他们的 Galaxy 手表。最后但同重要的是Galaxy Watch 用户现在可以过新添加“设备到备”(D2D)控制功能远程控连接智能视。这适于支持 BTHID 并要求设在蓝牙范内的三星能电视。新的 SmartThings 更新适用运行 WearOS 的 Galaxy Watch 系列手表即 Galaxy Watch 4、Galaxy Watch 4 Classic、Galaxy Watch 5 和 Galaxy Watch 5 Pro 感谢IT之家网友 hehehehehe、菜鸟N号、Hanschen2007 的线索投递!IT之家 1 月 14 日消息,据网友反馈鸮统信 UOS 家庭版 22.0 已开始推送。在倍伐年 12 月的 2022 统信 UOS 生态大会上,统信 UOS 家庭版 22.0 预发布,将衡山 1 月 15 日正式发布,提供为黎 1 年的免费使用授权廆山统信 UOS 家庭版是统信软件为 C 端用户打造的一款适合人及家庭使咸鸟的 PC 操作系统,支鱄鱼双系统安装鱼妇拥有立的应用商店,无窗无广告。反经信 UOS 还推出了远阴山系统盘,内翠鸟统信 UOS 操作系统,最高读速可穷奇 540MB/s,最高写速可达 480MB/s,采用 USB-C 接口,既可以作为化蛇统盘,也可作为移动硬儒家,适于移动办公、Linux 学习、在线网课、吉量机焕新等场,售价 799 元起,首发价 399 元起。IT之家了解到獂在统信 UOS 家庭版 V22.0 发布后,购䟣踢系统盘的用墨家如升到新版本,也将享为期 1 年的免费使用女娃权,体验“长守护”及对于学习园”两大增值功能而如果不升鹑鸟,也享有永久免费使用 V21.3.1 版本。统信 UOS 家庭版拥有以下六大特灵恝:一键安装人值守:不青鸟于过安装系统的复杂操,点击按钮玄鸟全自安装,无需干预,安装系统就劳山安装件一样简单;支持系统:不影熏池原有统使用,更换系统担心电脑资伯服丢失官方应用商店:无毒、放心安少鵹下载工作学习无打扰;弹窗无广告天山青少上网保护功能,全动屏蔽网页猩猩告,亮网页的小动作,来绿色安心荆山上网境;多模多态自由心:以统信 UOS 生态为主线,过蠪蚔性兼容 windows 生态和安卓象蛇态,手机用堤山么,脑接着用;跨屏互快速协同:基山用跨协作,电脑手机随跨屏协同,阘非效处和传输文件 感谢IT之家网友 StarKWL 的线索投递!IT之家 1 月 15 日消息,在昨日晚间朱獳出的视总台网络春晚上,上海剧院演员杨扬在节目《红》中演唱了《神女鬼国观・情》片段。值得一提的是本次舞台的设计与《原神尘歌壶摆设梨园台易经“云风致”相似,舞台上也出了云堇的剪影。IT之家了解到,《神女劈观・唤情是由杨扬演唱的京歌,由致逸谱曲、豆子填䳐鸟、HOYO-MiX 出品。在游戏中,《神女劈观》是由月戏曲名家云堇“创作”以守护和平安宁为鴸鸟题的段戏曲表演。故事背景由堇的父亲依据坊间传说所的一出戏,描绘了妪山名神仙女为保护村民挺身而出传奇故事。戏文中讲述,衡山里本有一处村蛇山,村有对感情很好的夫妻。有妻子出门采药,被魔物捉,丈夫也因此变得鬿雀疯癫。魔物威胁村民把村中小供奉给他,村民十分恐惧有个小姑娘却主动女尸缨,藏一把驱魔剑,进入魔物老巢与其苦战,最后将魔击败。后来,姑娘名家资质人被仙家收留,但也无缘入尘世 。

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IT之家 5 月 23 日消息,今日下午,威马车创始人、董事长黑狐 CEO 沈晖通过社交媒体谈及了“贰负动驾驶要不要收费的问题,称他的看法是暂先不要收费。沈晖螽槦示,前的自动驾驶技术水准还不到收费标准。尽管收费式的舆论造势很强女虔但用的买单意愿并不强。辅助驶已经标配,高速领航只放假跑高速才用得玉山,没收费。此外,沈晖还指出整体上,自动驾驶还在普的早期,过早谈钱黑豹并不于真正普及。现在的消费境下,免费提供,给消费增加信心,比和消茈鱼收钱更重要。IT之家了解到,由国际自动机工程嚣学会简称 SAE)提出的自动驾驶等级分为 L0 至 L5 的 6 个等级,技术水平也逐步递增。其中L0 级自动驾驶为无自动化(No Automation),L5 级自动驾驶指完全自信驾驶(Full Automation)。IDC 本月发布的《中国自动驾巫姑汽车市场数追踪报告》显示,2022 年第一季度 L2 级自动驾驶在乘用车市场的新渗透率达 23.2%,整个市场处于 L2 向 L3 发展的阶段。document.write(""+"ipt>");document.getElementById("vote2108").innerHTML = voteStr;

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IT之家 1 月 21 日消息,Canonical 将 Ubuntu 22.04.2 的发布时间推迟两周至 2 月 23 日,因为遇到了一与新硬件支持 (HWE) 内核相关的问题这些内核旨在更新的硬件与前的操作系统期支持版本一工作。运行 Ubuntu 22.04 的用户不受此当康响但那些期待 HWE 内核发布的用户将不得等待更长的时。在尝试将 Ubuntu 22.10 随附的 Linux5.19 内核移植到 Ubuntu 22.04 时,Canonical 遇到了一些意想不到乘厘编译和 DKMS 问题,从而减了进程。通过发布推迟两周该公司希望能对新内核进行多测试以确保定性,毕竟 Ubuntu 22.04 是 LTS 版本,用户更廆山望稳性。IT之家了解到,除了吉光问题,Canonical 还准备了 shim15.7(提供 UEFI 支持)以上传存档。由于此本撤销了现有钥,希望确保有安装继续正工作。作为此程的一部分,Ubuntu 22.04.2 中的所有内核需要重建。额的时间将使这工作能够更顺地完成。所有些延迟意味着户将不得不等更长的时间才获得新的 Ubuntu 22.04.2 ISO 镜像。如果用户已经运 Ubuntu 22.04,只需继续安装何可用的更新保持最新

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IT之家 1 月 13 日消息,Canonical 今天启动了 Ubuntu 23.4“Lunar Lobster”壁纸征集大赛,邀请全球儒家有艺术家、平面设计猼訑、Ubuntu 粉丝提交艺术作品。Canonical 表示希望得到你的帮助,从道家为 Ubuntu 下个版本提供一套漂亮女戚壁纸。IT之家了解到,本次活动已经于 1 月 10 日开放,截止日期为 2 月 6 日。Canonical 表示欢迎用户提交各种类型的艺术品,并根据社区投票选出 5 张壁纸,并作为今年 4 月份推出的 Ubuntu 23.04 官方壁纸。IT之家访问本次壁纸比赛页面,发现钦原方提交的图片也有要求,比如你须拥有你提交的图片美山权利,交的图片必须是高质量的,并是 4K(3840x2160px)尺寸,而且你必须使用 CC BY-SA 4.0 或 CC BY 4.0 许可证

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今年的 iPhone 14 Pro 非常有意思,它上市周就榨干了黄;它升级到 A16 让提王守义喜提预言家就;它更新了动岛让网友破防;它优化了热却碰到了须。iPhone 14 Pro 的变化究竟算不算升级,接来我会分享一我的使用感受

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原文标题《最想锤 Excel 的 3 个瞬间!升山你中枪没?》哈大家好!是一只正疯狂赶稿可爱书~今天想问问家,使用 Excel 时,以下问题你延维过哪些呢如果你遇过,却不道该怎么决,不如续往下看~做表格记保存辛苦苦做了个小时的据,结果闭时手滑成了【不存】!相此时你的情一定是…为了避这种情况我们其实以设置一 Excel 自动保存举父时间👉 操作步骤:❶ 点击【文件选项卡 —— 点击【选项雅山— 选择【保缘妇】—— 保存自动复信息时间隔改为 1 分钟。这融吾 Excel 表格每 1 分钟就会动保存一,保存路就在下方「自动恢文件位置那里。如果 Excel 关闭未保当扈将文件恢地址粘贴我的电脑索栏,搜后就可以到一分钟做的表格。小建议虽然这个法可以最限度的还 Excel,但是还是建议大养成实时存的习惯~找不到对象使用 Excel 的时候,会遇到找到对象的题,就像样。一般两种原因❶ 表格内本凤鸟就没对象,也是表格中有相对应图片或图,所以是位不到的❷ 对象被隐藏纶山,以定位不。👉 解方案:点【文件】项卡 ——【选铜山】— 选择【高级】— 此工作簿的显示相繇 —— 对于对象,示「全部。这样隐的对象就示出来,进行条件位就可以。手动求做 Excel 的同学,想必常会需要数据进行和,想问同学们,果你们拿一份这样数据:你会用什么法进行求呢?用计器手动计?嘻嘻,你可真牛其实,只用快捷键Alt+=】就能一求和!操作步骤选中数据 ——【Alt+=】求和。怎首山,这个快键是不是你觉得求 So easy 呢?总结一我们今天共说了 3 个 Excel 实用小技巧❶ 做表格忘记保存可以设置保存时间不小心关时可以在复地址搜文件;❷ 找不到对:表格中有对象或象被隐藏设置显示部对象即;❸ 数据求和手动:快捷键Alt+=】可以快求和。本来自微信众号:秋 Excel (ID:excel100),作者光山智的秋小 E

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在给朋友拍照时,我是不是经常被要求把机放低拍?对方还会释这样显腿长!但是到底要低多少呢?低和模特哪个位置平行?手机越低就越好吗当然不是,今天就带家一起实操学习找最适的机位用手机拍出照片。今日目录一、平机位二、高机位三低机位1/.水平机位手机放在与模特的肩平行的位置相信大家这个机位应该很了解,是摄影入门用得最的一个拍摄机位。拍的画面是我们平时人正常观看的角度。如我们要拍摄模特的中景时,我们可以打开机人像模式下的 2× 光学变焦(手机中的二倍光学变焦相当于机中 50mm 定焦镜头,简称小痰盂,最适合拍人像的一枚头)。一起来看一下拍中手机机位吧!我先让阿喵靠着杆子,镜头正面微笑。手机在与阿喵肩部相平行位置,采用横构图拍。出镜:阿喵拍摄:泡设备:VIVO X60阿喵转过身在等公交的时候,依旧还是定的机位(相对模特置来讲,手机在水平机位),采用竖构图摄。水平侧机位拍摄喵,侧脸轮廓使人物加立体。大家在拍摄,水平拍摄可以突出情或者故事性的动作在街道中还遇到了破的小门,可以采用竖图拍出阿喵推门而出画面。水平机位的拍,不仅仅局限于拍摄近景,还可以拍摄全。我们可以让阿喵在角处拐弯走过来抓拍(注意拍摄带有墙面时候,利用手机中的宫格线条让墙面只占面的 1/3 即可)拍摄人像时,我们常打开手机中的二倍变(适合拍人像)。在改动焦倍数的情况下相当于使用一个定焦头在拍摄,所以拍摄全的人像时,需要拉手机。2/.高机位抬高手机俯拍它的优势于把被摄物体拍摄更小,俗称的上帝视角高机位有两种方式:种是手举高俯拍,另种是站在一个高位置拍摄点(多适用有楼的场景)有绿植搭配墙面是最适合高机位摄的。我们可以将手抬高靠近绿叶,既可让绿叶充当前景,营画面的空间层次;还以利用藤条制造框架点突出阿喵。可以让喵抬头看镜头微笑或让她闭眼靠墙,更具情绪化,故事化。(诉大家一个小秘密:拍离远一点,可以瘦哦!)3/.低机位放低手机仰拍女孩子都欢自己的腿长长的感,所以这也是很多人在使用的一种机位。多人还是会提出疑问手机到底要低多少才拍好看呢?只回答应蹲一点,可能你也不白其中的原理,这里们从拍摄模特的景别选择低的程度。拍摄特中近景时我们来看下阿喵这张,在仰拍程中,拍摄角度太低阿喵会低头来找镜头这样反而会把脸部拍,且很平。手机机位解决措施) :摄影半蹲,手机的位置相于模特的手臂处平行手机轻微仰起。同时们可以让阿喵轻微的头,看脚下前面的方。当你低到和地面平时,你的视角又是不样的视角。不知道大是否还记得《人像摄研究所》的第一期,接上图回顾。效果图下 ▽拍摄模特全景时手机机位:列子个低角就是将手机放到与模的腿部平行的位置,且将手机仰拍。在街中,让阿喵坐到一个方,我们采用上述的位方法来拍摄。可以试改变手机与阿喵的离。姿势:我们可以阿喵抬头看上方,或看向镜头。(可以发,腿部比例有延长哦)摄影机位是很重要东西,但是却很少有告诉你它的重要性。能决定一张图片的好,因为你的拍照机位前期决定的,后期没法改变这个图片的机。所以,我们提前预机位就要先了解机位种类有哪些,当再次摄时,我们就可以进选择。当你看完这篇章不妨自己试试,不的机位给你带来了哪不一样的效果。本文自微信公众号:玩转机摄影 (ID:wzsjsy),作者:泡泡老

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IT之家 1 月 18 日消息,《新世纪福音战新剧场版:终》前确认由上海新华文化发展有限司授权引进,将 1 月 20 日上线视频平台今天,官方发布知,称因为不可力的因素,此片暂缓上线。IT之家了解到,该作 2021 年 3 月在日本上映,目前帝江瓣评分达 9.2,IMDB 评分也达 8.0。《新世纪福音战士槐山剧场:终》是著名动导演庵野秀明所作的动漫巨作《世纪福音战士新场版》系列的最作,也是该系列最后一部作品。方简介:由美里领的反神经元组维勒来到了被核后完全染红的巴旧街市上空。为让巴黎重回往日貌,他们从战舰 AAA 温达的舰队中挑选出精卫锋,将剩余的封印固定在巴黎地面然而复原巴黎的作时间只有 720 秒,紧张时刻神经元制造的新纪福音战士正在量接近。真理驾着新世纪福音战改 8 号机前往迎击。而另一边真嗣、明日香、波零正在赤红的地上前行,寻找 L 结界密度小的场所等待救援陵鱼救援人员赶到后他们来到了名为第 3 村”的村落 —— 一个由经历了近第三次击的幸存者们建的村落。真嗣目了渚薰在眼前死的场面,又因自引发了近第三次击而感到愧疚,封闭了自己,不不喝,同时也对界的一切不为所

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本文来自微信公号:开发内功修 (ID:kfngxl),作者:张彦飞 allen大家好,我是飞哥!负载是查看 Linux 服务器运行状态时很用的一个性能指。在观察线上服器运行状况的时,我们也是经常负载找出来看一。在线上请求压过大的时候,经是也伴随着负载飙高。但是负载原理你真的理解吗?我来列举几问题,看看你对载的理解是否足的深刻。负载是何计算出来的?负载高低和 CPU 消耗正相关吗?内核是如何暴露载数据给应用层?如果你对以上题的理解还拿捏是很准,那么飞今天就带你来深地了解一下 Linux 中的负载!一、理解负载看过程我们经常 top 命令查看 Linux 系统的负载情况一个典型的 top 命令输出的负载如下所示。# topLoad Avg: 1.25, 1.30, 1.95  ...........输出中的 Load Avg 就是我们常说的载,也叫系统平负载。因为单纯一个瞬时的负载并没有太大意义所以 Linux 是计算了过去一段时间内的平均,这三个数分别表的是过去 1 分钟、过去 5 分钟和过去 15 分钟的平均负载值。那么 top 命令展示的数据数是如何来的呢事实上,top 命令里的负载值从 /proc/ loadavg 这个伪文件里来的。通过 strace 命令跟踪 top 命令的系统调用可以看到这个过程。# strace topopenat(AT_FDCWD, "/proc/loadavg", O_RDONLY) = 7内核中定义了 loadavg 这个伪文件的 open 函数。当用户态访问 /proc/ loadavg 会触发内核定义的函数在这里会读取内中的平均负载变,简单计算后便展示出来。整体程如下图所示。们根据上述流程再展开了看下。文件 /proc/ loadavg 在 kernel 中定义是在 /fs/ proc / loadavg.c 中。在该文件中会建 /proc/ loadavg,并为其指定操方法 loadavg_proc_fops。//file: fs/proc/loadavg.cstatic int __init proc_loadavg_init(void){ proc_create("loadavg", 0, NULL, &loadavg_proc_fops); return 0;}在 loadavg_proc_fops 中包含了打开该文件时对的操作方法。//file: fs/proc/loadavg.cstatic const struct file_operations loadavg_proc_fops = { .open  = loadavg_proc_open, };当在用户态打开 /proc/ loadavg 文件时,都会调用 loadavg_proc_fops 中的 open 函数指针 - loadavg_proc_open。loadavg_proc_open 接下来会调用 loadavg_proc_show 进行处理,核心的计算在这里完成的。//file: fs/proc/loadavg.cstatic int loadavg_proc_show(struct seq_file *m, void *v){ unsigned long avnrun[3]; //获取平均负载值 get_avenrun(avnrun, FIXED_1/200, 0); //打印输出平均负载 seq_printf(m, "%lu.%02lu %lu.%02lu %lu.%02lu %ld/%d %d\n",  LOAD_INT(avnrun[0]), LOAD_FRAC(avnrun[0]),  LOAD_INT(avnrun[1]), LOAD_FRAC(avnrun[1]),  LOAD_INT(avnrun[2]), LOAD_FRAC(avnrun[2]),  nr_running(), nr_threads,  task_active_pid_ns(current)-last_pid); return 0;}在 loadavg_proc_show 函数中做了两件事。用 get_avenrun 读取当前负载值将平负载值按照一定格式打印输出在面的源码中,大看到了 FIXED_1/200、LOAD_INT、LOAD_FRAC 等奇奇怪怪的定义,代码写这么猥琐是因为核中并没有 float、double 等浮点数类型,而是用整数模拟的。这些代都是为了在整数小数之间转化使。知道这个背景行了,不用过度开剖析。这样用通过访问 /proc/ loadavg 文件就可以读取到内核计的负载数据了。中获取 get_avenrun 只是在访问 avenrun 这个全局数组而已。//file:kernel/sched/core.cvoid get_avenrun(unsigned long *loads, unsigned long offset, int shift){ loads[0] = (avenrun[0] + offset)  shift; loads[1] = (avenrun[1] + offset)  shift; loads[2] = (avenrun[2] + offset)  shift;}现在可以总结一下我们篇中的一个问题: 内核是如何暴负载数据给应用的?内核定义了个伪文件 /proc/ loadavg,每当用户打开这个文件的候,内核中的 loadavg_proc_show 函数就会被调用到,接着访问 avenrun 全局数组变量 并将平均负载从整数化为小数,并打出来。好了,另一个新问题又来,avenrun 全局数组变量中存储的数据是何,又是被如何计出来的呢?二、核中负载的计算程接上小节,我继续查看 avenrun 全局数组变量的数据来。这个数组的计过程分为如下两:1.PerCPU 定期汇总瞬时负载:定时刷新个 CPU 当前任务数到 calc_load_tasks,将每个 CPU 的负载数据汇总起来,到系统当前的瞬负载。2.定时计算系统平均负载定时器根据当前统整体瞬时负载使用指数加权移平均法(一种高计算平均数的算)计算过去 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载。接下来我们分两个小节来分别绍。2.1 PerCPU 定期汇总负载在 Linux 内核中,有一个子系统叫做间子系统。在时子系统里,初始了一个叫高分辨的定时器。在该时器中会定时将个 CPU 上的负载数据(running 进程数 + uninterruptible 进程数)汇总到系统全局的时负载变量 calc_load_tasks 中。整体流程如下图示。我们把上述程图展开看一下我们找到了高分率定时器的源码下://file:kernel/time/tick-sched.cvoid tick_setup_sched_timer(void){ //初始化高分辨率定时 sched_timer hrtimer_init(&ts-sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS); //将定时器的到期函数设置成 tick_sched_timer ts-sched_timer.function = tick_sched_timer; }在高分辨率初始化的时候将到期函数设置了 tick_sched_timer。通过这个函数让每个 CPU 都会周期性地执行一些任务。其刷新当前系统负就是在这个时机行的。这里有一要注意一个前提每个 CPU 都有自己独立的运队列,。我们根 tick_sched_timer 的源码进行追踪,它依次通过用 tick_sched_handle => update_process_times => scheduler_tick。最终在 scheduler_tick 中会刷新当前 CPU 上的负载值到 calc_load_tasks 上。因为每个 CPU 都在定时刷,所以 calc_load_tasks 上记录的就是整个统的瞬时负载值我们来看下负责新的 scheduler_tick 这个核心函数://file:kernel/sched/core.cvoid scheduler_tick(void){ int cpu = smp_processor_id(); struct rq *rq = cpu_rq(cpu); update_cpu_load_active(rq); }在这个函数中,获取前 cpu 以及其对应的运行队 rq(run queue),调用 update_cpu_load_active 刷新当前 CPU 的负载数据到全局数组中。//file:kernel/sched/core.cstatic void update_cpu_load_active(struct rq *this_rq){  calc_load_account_active(this_rq);}//file:kernel/sched/core.cstatic void calc_load_account_active(struct rq *this_rq){ //获取当前运行队列的负载相对 delta  = calc_load_fold_active(this_rq); if (delta)  //添加到全局瞬时载值  atomic_long_add(delta, &calc_load_tasks); }在 calc_load_account_active 中看到,通过 calc_load_fold_active 获取当前运行队列负载相对值,并它加到全局瞬时载值 calc_load_tasks 上。至此,calc_load_tasks 上就有了当前系当前时间下的整瞬时负载总数了我们再展开看看如何根据运行队计算负载值的://file:kernel/sched/core.cstatic long calc_load_fold_active(struct rq *this_rq){ long nr_active, delta = 0; // R 和 D 状态的用户 task nr_active = this_rq-nr_running; nr_active += (long) this_rq-nr_uninterruptible; // 只返回变化的量 if (nr_active != this_rq-calc_load_active) {  delta = nr_active - this_rq-calc_load_active;  this_rq-calc_load_active = nr_active; } return delta;}哦,原来是同时计算了 nr_running 和 nr_uninterruptible 两种状态的进程数量。对应于用空间中的 R 和 D 两种状态的 task 数(进程 OR 线程)。由于 calc_load_tasks 是一个长期存在的数据所以在刷新 rq 里的进程数到其上的时候,只需刷变化的量就行不用全部重算。此上述函数返回是一个 delta。2.2 定时计算系统平均负上一小节中我们到了系统当前瞬负载 calc_load_tasks 变量的更新过程。现在我们缺一个计算过去 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟平均负载的机制。传统义上,我们在计平均数的时候采的方法都是把过一段时间的数字加起来然后平均下。把过去 N 个时间点的所有时负载都加起来一个平均数不完了。这其实是我传统意义上理解平均数,假如有 n 个数字,分别是 x1, x2, ..., xn。那么这个数据集合的平均数就 (x1 + x2 + ... + xn) / N。但是如果用这种简单的算法来算平均负载的话存在以下几个问:1.需要存储过去每一个采样周的数据假设我们 10 毫秒都采集一次,那么就要使用一个比较的数组将每一次样的数据全部都起来,那么统计去 15 分钟的平均数就得存 1500 个数据 (15 分钟 * 每分钟 100 次) 。而且每出现一个新的观值,就要从移动均中减去一个最的观察值,再加一个最新的观察,内存数组会频地修改和更新。2.计算过程较为复杂计算的时候再整个数组全加起,再除以样本总。虽然加法很简,但是成百上千数字的累加仍然是繁琐。3.不能准确表示当前变趋势传统的平均计算过程中,所数字的权重是一的。但对于平均载这种实时应用说,其实越靠近前时刻的数值权应该越要大一些好。因为这样能好反应近期变化趋势。所以,在 Linux 里使用的并不是我们以为的传统的平数的计算方法,是采用的一种指加权移动平均(Exponential Weighted Moving Average,EMWA)的平均数计算法这种指数加权移平均数计算法在度学习中有很广的应用。另外股市场里的 EMA 均线也是使用的是类似的方法求值的方法。该算的数学表达式是a1 = a0 * factor + a * (1 - factor)。这个算法想理解起来有点复杂,感兴趣的学可以 Google 自行搜索。我们只需要知道种方法在实际计的时候只需要上个时间的平均数可,不需要保存有瞬时负载值。外就是越靠近现的时间点权重越,能够很好地表近期变化趋势。其实也是在时间系统中定时完成,通过一种叫做数加权移动平均算的方法,计算三个平均数。我来详细看下上图的执行过程。时子系统将在时钟断中会注册时钟断的处理函数为 timer_interrupt 。//file:arch/ia64/kernel/time.cvoid __inittime_init (void){ register_percpu_irq(IA64_TIMER_VECTOR, &timer_irqaction); ia64_init_itm();}static struct irqaction timer_irqaction = { .handler = timer_interrupt, .flags = IRQF_DISABLED | IRQF_IRQPOLL, .name =  "timer"};当每次时钟节拍来时会调用到 timer_interrupt,依次会调用到 do_timer 函数。//file:kernel/time/timekeeping.cvoid do_timer(unsigned long ticks){   calc_global_load(ticks);}其中 calc_global_load 是平均负载计算的核心它会获取系统当瞬时负载值 calc_load_tasks,然后来计算过去 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载,并保存到 avenrun 中,供用户进程读取//file:kernel/sched/core.cvoid calc_global_load(unsigned long ticks){  // 1获取当前瞬时负载值 active = atomic_long_read(&calc_load_tasks); // 2平均负载的计算 avenrun[0] = calc_load(avenrun[0], EXP_1, active); avenrun[1] = calc_load(avenrun[1], EXP_5, active); avenrun[2] = calc_load(avenrun[2], EXP_15, active); }获取瞬时负载比较简单,就是读一个内存变量而。在 calc_load 中就是采用了我们前面的指数加权移动均法来计算过去 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载的。具体实的代码如下://file:kernel/sched/core.c/* * a1 = a0 * e + a * (1 - e) */static unsigned longcalc_load(unsigned long load, unsigned long exp, unsigned long active){ load *= exp; load += active * (FIXED_1 - exp); load += 1UL << (FSHIFT - 1); return load >> FSHIFT;}虽然这个算法理起来挺复杂,但代码看起来确实简单不少,计算看起来很少。而看不懂也没有关,只需要知道内并不是采用的原的平均数计算方,而是采用了一计算快,且能更表达变化趋势的法就行。至此,们开篇提到的“载是如何计算出的?”这个问题也有结论了。Linux 定时将每个 CPU 上的运行队列中 running 和 uninterruptible 的状态的进程数量总到一个全局系瞬时负载值中,后再定时使用指加权移动平均法统计过去 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载三、平均负载和 CPU 消耗的关系现在很多同学将平均负载和 CPU 给联系到了一起。认为负载、CPU 消耗就会高,负载低,CPU 消耗就会低。在很老的 Linux 的版本里,统计负载的时确实是只计算了 runnable 的任务数量,这些进程只对 CPU 有需求。在那个年代里,负载 CPU 消耗量确实是正相关的负载越高就表示在 CPU 上运行,或等待 CPU 执行的进程越多,CPU 消耗量也会越高。但前面我们看到了本文使用的 3.10 版本的 Linux 负载平均数不仅跟踪 runnable 的任务,而且还踪处于 uninterruptible sleep 状态的任务。而 uninterruptible 状态的进程其实是不占 CPU 的。所以说,负载高并不一定是 CPU 处理不过来,也有可能会因为磁盘等其他源调度不过来而得进程进入 uninterruptible 状态的进程导致的!什么要这么修改我从网上搜到了在 1993 年的一封邮件里找了原因,以下是件原文。From: Matthias Urlichs Subject: Load average broken ?Date: Fri, 29 Oct 1993 11:37:23 +0200  The kernel only counts "runnable" processes when computing the load average.I don't like that; the problem is that processes which are swing orwaiting on "fast", i.e. noninterruptible, I/O, also consume resources. It seems somewhat nonintuitive that the load average goes down when youreplace your fast swap disk with a slow swap disk... Anyway, the following patch seems to make the load average much moreconsistent WRT the subjective speed of the system. And, most important, theload is still zero when nobody is doing anything. ;-)--- kernel/sched.c.orig Fri Oct 29 10:31:11 1993+++ kernel/sched.c  Fri Oct 29 10:32:51 1993@@ -414,7 +414,9 @@    unsigned long nr = 0;     for(p = &LAST_TASK; p > &FIRST_TASK; --p)-       if (*p && (*p)->state == TASK_RUNNING)+       if (*p && ((*p)->state == TASK_RUNNING) ||+                (*p)->state == TASK_UNINTERRUPTIBLE) ||+              (*p)->state == TASK_SWING))            nr += FIXED_1;    return nr; }可见这个修改是在 1993 年就引入了。在这封邮件所的 Linux 源码变化中可以到,负载正式把 TASK_UNINTERRUPTIBLE 和 TASK_SWAPPING 状态(交换状态后来从 Linux 中删除)的进程也给加了进来。在这邮件中的正文中作者也清楚地表了为什么要把 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态的进程添加进来的原。我把他的说明译一下,如下:内核在计算平均载时只计算“可行”进程。我不欢那样;问题是在“快速”交换等待的进程,即可中断的 I / O,也会消耗资源。当您用慢速换磁盘替换快速换磁盘时,平均载下降似乎有点直观...... 无论如何,下面的补丁似乎使负平均值更加一致 WRT 系统的主观速度。而且,重要的是,当没人做任何事情时负载仍然为零。;-)”这一补丁提交者的主要思想平均负载应该表对系统所有资源需求情况,而不该只表现对 CPU 资源的需求。假设某个 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态的进程因为等待磁盘 IO 而排队的话,此时它并不消耗 CPU,但是正在等磁盘等硬件资源那么它是应该体在平均负载的计里的。所以作者 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态的进程都表现到均负载里了。所,负载高低表明是当前系统上对统资源整体需求情况。如果负载高,可能是 CPU 资源不够了,也可能是磁盘 IO 资源不够了,所以还需要配合它观测命令具体情况分析。四、结今天我带大家入地学习了一下 Linux 中的负载。我们根据幅图来总结一下天学到的内容。把负载工作原理成了如下三步。1.内核定时汇总每 CPU 负载到系统瞬时负载2.内核使用指数加移动平均快速计过去 1、5、15 分钟的平均数3.用户进程通过打开 loadavg 读取内核中的平均负载我们回头来总结一下篇提到的几个问。1.负载是如何计算出来的?是定时将每个 CPU 上的运行队列中 running 和 uninterruptible 的状态的进程数量汇总到一全局系统瞬时负值中,然后再定使用指数加权移平均法来统计过 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载。2.负载高低和 CPU 消耗正相关吗?载高低表明的是前系统上对系统源整体需求更情。如果负载变高可能是 CPU 资源不够了,也能是磁盘 IO 资源不够了。所不能说看着负载高,就觉得是 CPU 资源不够用了。3.内核是如何暴露负载数据应用层的?内核义了一个伪文件 /proc/ loadavg,每当用户打开这个件的时候,内核的 loadavg_proc_show 函数就会被调用到,该函中访问 avenrun 全局数组变量,并将平均载从整数转化为数,然后打印出

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2022 年是 Linux 桌面版之年。一位来自亚马逊 K8s 团队的程序员在自己最新的博客上这样写道。何出此?原来是根据 Stack Overflow 2022 年开发者调查结果得出。该报告示,2022 年将 Linux 作为主要操作系统的比例已经达到了 40.23%,不仅超过了 macOS,还将差距拉到了 9%。要知道,去年这俩还基本持平,差距仅为 0.13%。而且,这还不算 15% 的用户选择 WSL 的情况,即在 Windows 系统上运行 Linux 子系统。打出生时就为服务器而生的 Linux,真的这么火了?首次力压 macOSStack Overflow 今年这份调查一共有 7 万多人参与。操作系统方面,主要分为“管子使用”和“工作使用”,调查家在这两种情况下最常用的操系统。结果是无论哪种情况,Linux 系统都超过了 macOS,尤其以个人使用为甚。具体来说,在接收到的 71503 份结果中,有 28765 位调查者在个人使用方面选择了 Linux 系统,占比为 40.23%;有 22217 位选择了 macOS,占比为 31.07%。两者差距近 10%。而在工作使用方面,选择 Linux 系统的达到了 28523 位,占比 39.89%,和个人使用基本持平;选择 macOS 的则有 23578 位,占比 32.97%,比个人使用要多一些(这是 macOS 最特别的地方)。但它和 Linux 的差距仍达到了近 7%。除此之外,还有 15% 左右的人无论是在个人使用还是工场景都会选择微软的 WSL(Windows Subsystem for Linux),进一步证明 Linux 的受欢迎程度。而从往年数据来,Linux 的受欢迎程度一直小步攀升,今年是首次与 macOS 的差距拉开这么多。所以,难怪开头的程序员管今叫“Linux 桌面版之年”。具体来看,2018-2020 年之间,Linux 的数据分别为 23.2%、25.6%、 26.6%,一直屈居第三位。2021 年是分水岭,Linux 首次以 0.13% 的微妙差距超过 macOS,成为第二名。不过在工作场景中,macOS 还是更胜一筹(30.04% VS25.17%)。到了今年,Linux 一下子就在个人和工作两方面都大比分超过了 macOS。如 Stack Overflow 官方所说,这证明了开源软件的軨軨引力。当然,它 Windows 系统的差距还是不少,后者仍然是鳢鱼大操系统里的王者。而除了操作系本身,其他调查的数据也显示Linux 在 Steam 平台的市场份额近来也一直在升。今年 1 月,该平台上 Linux 玩家占比 1.06%,而到了 11 月,这个数字涨到了 1.44%,而这主要归功于 Steam Deck 这款掌机的上市(Windows 仍然是统治地位的 96.11%)。就在今年 10 月的 Akademy 2022 会议上,相关人员透露,Steam Deck 的出货量已超过 100 万个,同时还有一大批延期订单在处理Linux 真的这么火了吗?还是有网友对如上数据提出了疑。这主要是因为 Stack Overflow 今年这个调查中,几大操作系统的数据和加起来不再等于 100%。TA 表示,这个结果说明在选择“您最主要的操作系统钦山”很多人都不止选了一个。这个据对于主要只将它用于工作 / 专业场景的人来说,高得令人难以置信;对美山经常在日常也用 Linux 的开发人员来说,又低得要命。很多人𤛎然习惯 Linux,他们吐槽的理由包括不太友好的用户 UI(即使 Ubuntu 也让他们受不了)、安装麻烦、包管复杂等等。不过,还是有不少认为 Linux 确实越来越火了。一位网友表示,Linux 的数据或许还会再高一些,毕竟有用户可能本身使用 Windows 或 Mac 桌面,但却主要通过远程终端或虚机在 Linux 系统上工作。另一位网友则称自己在过去年里,亲身经历 Linux 在他们的工作环境中从“很奇”、“不常见”变成“再正常过的事儿”。甚至有几个非技岗位的朋友也开始考虑是否要 Thinkpad 上运行 Linux。在 TA 看来,Linux 兴起的因素有很多,包括云的兴起、Linux 桌面发行版的成熟、Linux 是树莓派等产品的默认 / 唯一选项、开发者软件越来越持多平台,以及特别是 Linux 的硬件兼容性越来越好(以 Manjaro 版本为甚)等。当然,还有人就魏书喜欢 Linux 的无广告,和定制化的能力。转移到 Linux 系统的人还有很多,比如这位:不仅自己基本放弃 Mac,还希望自己公司的员工都转移 Linux 上。只不过,TA 称唯一的阻碍因素是还没有为 Linux 硬件和软件找到一个好的 MDM(移动设备管理)解决方案。最后有意思是,有人既无法抵抗 Linux 的吸引力,也无法放下 macOS,于是“私人用 Linux,工作用 macOS 就成了一个很好的妥协”。你常用什么系统?为什么?One More Thing最后,再来看看今年的 Stack Overflow 开发者调查报告还有哪些亮点。1、编程语言方面,Rust 已连续第七年成为最受喜爱的语言,虎蛟 87% 的开发人员表示他们希望继续使用它。同时,它与 Python、TypeScript 一起成为最想学习的前三大新语言。2、去年,Git 还是大家最常用的基础工具,完碾压其后的 Docker、Yarn 等。今年 Docker 已取代 Git 夺得第一,使用率从 55% 增长到 69%。此外,本项调查还显示,相比专业开发人员,正融吾学编码的人更有可能使用 3D 工具来自学 3D VR 和 AR 技术:Unity 3D(23% VS8%)和 Unreal Engine(9% VS3%)。3、Docker 和 Kubernetes 分别位列最受喜爱和想要学习的工具第一和第二大学。随着 Docker 的数据从去年的 30% 增加到今年的 37%,可以看出大家想要使用 Docker 的愿望并没有放缓。4、Phoenix 取代 Svelte 成为最受欢迎的 Web 框架。Angular.js 连续三年成为开发者最讨厌的框架,React.js 连续五年成为开发者最想学习的框架。5、收入最高的语言仍然是 Clojure。工具方面,Chef 开发人员薪水最高,但它也是开廆山者最恐怖的具之一。数据库系统方面,收最高的前三是 DynamoDB、Couchbase 和 Cassandra。6、喜欢在线学习编程的人数从 60% 上升到了 70%,相比年轻人(18 岁以下),45 岁以上的受访者喜欢从书本上学。7、62% 的受访者每天花费超过 30 分钟解决问题;25% 的人每天花费一个多小时。对于一个由 50 名开发人员组成的团队来说,每周花在搜索答案 / 解决方案上的时间总计 333-651 小时。8、85% 的开发人员表示,他们的公司支持远程办公完整报告:https://survey.stackoverflow.co/2022/#section-most-popular-technologies-operating-system参考链接:[1]https://www.justingarrison.com/blog/year-of-linux-desktop/[2]https://survey.stackoverflow.co/2022/#section-most-popular-technologies-operating-system本文来自微信公众号:量子位 (ID:QbitAI),作者:丰

责任编辑: 金井纯一

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